Этот робот может ходить так же быстро, как человек

Этот робот может ходить так же быстро, как человек

В 2020 году исследователи из ETH Zürich представили миру четвероногого робота по имени ANYmal, который мог пересекать различные среды без скольжения. Машина полагалась исключительно на проприоцепцию, своего рода осознание положения своего тела для навигации по этим сложным ландшафтам. Однако ANYmal не мог видеть свое окружение, что ограничивало скорость его движения.

В этом году те же исследователи дали ANYmal “глаза” - датчики глубины, которые позволяют ему воспринимать окружающую среду. Робот может создать карту высоты своей среды для планирования и адаптации к своей местности. Но датчики не всегда были точными: мягкие, неустойчивые поверхности, такие как растительность или снег, казались твердыми препятствиями, через которые робот не мог пройти.

Чтобы преодолеть эту проблему, исследователи обучили ANYmal полагаться исключительно на свое проприоцептивное восприятие, когда оно расходилось с его картой высоты. После интеграции этих чувств эта итерация робота может двигаться в два раза быстрее, чем его предшественник, и примерно так же быстро, как средняя скорость ходьбы человека, сообщают исследователи сегодня в Science Robotics. Посмотрите видео выше, чтобы увидеть ANYmal в действии - от гор Швейцарии до подземного туннеля.